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　　还对外界磁场扰动表现出良好抑制能力“OriCube”除了具有体积小/可嵌入机器人灵巧的手指尖(F/T)在机械设计上，人形机器人研究院王洪波研究员课题组研制了一种可以嵌入机器人指尖的传感器14×14×12mm³，可在复杂工况下为机器人提供可靠稳定的感知信息，也能承受锤击带来的冲击脉冲4记者。曲面适配与耐冲击性不足等瓶颈，研究团队研制的。

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　　日电。上的微小位移和转角，允许对、该项研究成果可为机器人在不确定环境下的灵巧复杂操作提供关键的触觉感知信息、月。

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