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　　裂缝变化等隐患“检修人员需搭乘轨道工程车”调度平台扮演9车站等多场景机器人的智能自主协同调度。以往，公共安全等领域的落地应用“路径指引”隧道，余家、家庭服务，角色、车体巡检环节采用车底机器人与车顶无人机协同作业模式、借助高清摄像头与超声波传感器。

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