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使赛车在小偏差范围内平顺过弯。（传统方式极易失效）

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在极限道路工况下AI备赛初期。（在清华大学车辆与运载学院学子）

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换道超车AI自动驾驶赛车挑战极限山地赛道的世界纪录。（算法必须置于真实甚至极限场景中）

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【清华大学车辆与运载学院供图:过弯时偏离路线】