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结构稳定性
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材料等多学科的技术进步:“智能,助推器,赛事活动。”(关节可靠性等体现运动能力的核心性能)
【持续带动机器人的机械结构:前不久北京举办的人形机器人半程马拉松比赛主要展示和检验机器人的运动控制】